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招標信息

北方重工集團有限公司 托輥自動化生產(chǎn)線新設(shè)備購置項目 招標公告

發(fā)布時間:2025-11-14 17:00


北方重工集團有限

托輥自動化生產(chǎn)線新設(shè)備購置項目

招標公告


招標編號:CGZB202511-DZ006

北方重工集團有限公司擬對以下項目進行公開招標,歡迎符合招標條件的單位踴躍參與投標。

一、招標項目內(nèi)容、技術(shù)要求、招標數(shù)量、計劃招標時間等

(一)招標項目名稱托輥自動化生產(chǎn)線新設(shè)備購置項目

(二)技術(shù)要求:詳見附件1:招標要求

(三)招標數(shù)量或范圍托輥自動化生產(chǎn)線1套

(四)計劃招標時間:2025121日。

(五)報名截止時間:20251130日。

(六)中標后合同簽訂完成期限:技術(shù)協(xié)議簽訂后15個工作日

(七)其他:該項目包含新設(shè)備生產(chǎn)制造、舊設(shè)備拆除、新設(shè)備現(xiàn)場安裝調(diào)試及驗收全套“交鑰匙”工程

二、資質(zhì)要求

(一)公司具有獨立法人資格,或具有獨立法人資格的生產(chǎn)廠家,或具有營業(yè)執(zhí)照的其他組織。

(二)專業(yè)或特殊資質(zhì)要求:

(三)其他:近三年承生產(chǎn)過同類產(chǎn)品及施工業(yè)績

三、意向投標人提交的資格證明文件

(一)資質(zhì)材料(加蓋報名單位公章)

1.最新有效的企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照副本的復印件、開戶許可證或基本存款賬戶信息復印件、(專業(yè)資質(zhì))證書復印件,如有生產(chǎn)許可證、安全生產(chǎn)許可證(如投標單位無安全生產(chǎn)許可證則必須承諾其選擇的分包單位必須具有安全生產(chǎn)許可證)、體系認證證書、特種設(shè)備制造許可證(詳細列明特種設(shè)備制造許可證類別)、國家相關(guān)部門質(zhì)量檢測證書等一并附上。

2.法定代表人資格證明(需載明身份證號碼)、法定代表人授權(quán)書原件(法定代表人參加招標的不需要)、被授權(quán)人身份證復印件,參標人(被授權(quán)人)需帶好身份證原件。

3.承擔過類似項目的業(yè)績及證明材料。

4.主要生產(chǎn)設(shè)備及工藝流程的介紹。

5.質(zhì)量保證措施、違約責任、售后服務(wù)、商務(wù)承諾等。

6.投標人開票信息。

7.企業(yè)介紹、投標聯(lián)系人及手機號碼、電子郵箱、公司座機號碼。

8.其他:

(二)提交時間:報名時提交。

(三)提交方式:書面、電子郵件(郵箱地址:bzzbtb13@126.com

四、投標方式

該項目分為技術(shù)標段及商務(wù)標段,招標單位對意向投標單位提交的資質(zhì)材料進行審查,向技術(shù)標審查合格單位發(fā)出招標邀請函(說明書),接到招標邀請函(說明書)的單位進入商務(wù)標投標階段,請按邀請函(說明書)要求時間交納相應(yīng)投標保證金200000.00元、招標服務(wù)費1000.00元。招標結(jié)束后,中標單位的投標保證金自動轉(zhuǎn)為履約保證金,不足部分應(yīng)予以補齊,未中標單位的投標保證金在宣標后十五個工作日內(nèi)一次性返還(不計息)。

五、招標單位信息

(一)單位名稱:北方重工集團有限公司

(二)聯(lián)系地址:沈陽經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)開發(fā)大路16號;郵編:110141

(三)聯(lián)系人:程海波

(四)電話:15940238766;傳真:

(五)審監(jiān)法務(wù)部監(jiān)督電話:15002450500;電子郵箱地址:nhijb@nhi.com.cn。

北方重工集團有限公司

公告時間:20251114





附件1:

招標要求

甲方(甲方):北方重工集團有限公司

乙方(乙方):

本技術(shù)協(xié)議適用于北方重工集團有限公司托輥自動化生產(chǎn)線新設(shè)備購置項目,就乙方向甲方提供完整的1套托輥自動化生產(chǎn)線,達成如下技術(shù)協(xié)議:

第一章通用要求

一、總則

(一)本技術(shù)協(xié)議書中的說明主要表明甲方的技術(shù)要求原則,而乙方要對其供貨的所有設(shè)備及其附件在功能設(shè)計、結(jié)構(gòu)、性能、安裝和驗收等方面負有全部的責任。

(二)本技術(shù)協(xié)議描述的設(shè)備主要技術(shù)決策、規(guī)格和要求,并非是設(shè)備、系統(tǒng)所有細節(jié),如有不明確之處,請與甲方聯(lián)系。

(三)如果乙方?jīng)]有以書面形式對本規(guī)范書條文提出異議,則意味著乙方提供的設(shè)備完全符合本規(guī)范書要求。如有任何異議,都應(yīng)在正式報價前以書面形式告知甲方并征得甲方同意。

(四)設(shè)備設(shè)計、制造、包裝、運輸、儲存和驗收應(yīng)遵循規(guī)范:當標準相應(yīng)條款有差異時,執(zhí)行較高要求標準,乙方提供的貨物必須遵循國家《節(jié)能機電設(shè)備(產(chǎn)品)推薦目錄》的要求。

(五)乙方應(yīng)保證甲方不會因使用乙方所提供的設(shè)備而受到第三方關(guān)于專利、商標等其它知識產(chǎn)權(quán)侵犯的投訴。

(六)乙方提供的設(shè)備、附件、備品備件、外部油漆等材質(zhì)必須滿足本項目所處地理位置、環(huán)境條件要求,如:環(huán)境溫度差異、車間場地布局等影響。

二、環(huán)境與條件

(一)工作制度

采用連續(xù)工作制,日工作小時:24小時計算,每年自然工作日。

(二)工況:本項目全系統(tǒng)按照室內(nèi),最低環(huán)境溫度-25℃考慮。

三、供貨范圍及規(guī)格

本項目要求乙方為“交鑰匙工程”,乙方方案、相關(guān)供貨設(shè)備等具備實現(xiàn)托輥管線全部功能完整性和本技術(shù)協(xié)議的要求。

包括但不限于,新建鋼管定長切割下料系統(tǒng)、鋼管雙頭自動鏜孔系統(tǒng)、空中移載物流系統(tǒng)、托輥自動清屑系統(tǒng)、托輥軸承座伺服壓裝系統(tǒng)、托輥軸承座雙機器人焊接系統(tǒng)、焊接風冷系統(tǒng)、托輥輥皮除銹系統(tǒng)、托輥自動穿軸系統(tǒng)、托輥軸承及密封環(huán)伺服壓裝系統(tǒng)、托輥內(nèi)卡簧伺服壓裝系統(tǒng)、托輥密封組件伺服壓裝系統(tǒng)、托輥成品跑合系統(tǒng)、地面物流系統(tǒng)、托輥成品上噴漆輔助銜接系統(tǒng)、涂裝成品下噴漆輔助銜接系統(tǒng)、機械手上料系統(tǒng)、智能料倉系統(tǒng)、安全及防護系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)(可聯(lián)網(wǎng))、電器控制系統(tǒng)、自動上料架及擴展料框、打包系統(tǒng)等。新建項目乙方負責新設(shè)備基礎(chǔ)、土建、地面抄平、安裝、調(diào)試,舊設(shè)備拆除,彩鋼房切割等。

四、技術(shù)要求

(一)通用技術(shù)要求

1.乙方保證提供產(chǎn)品為合格、成熟和安全可靠的,軟件及硬件技術(shù)水平不低于國內(nèi)先進水平,且技術(shù)經(jīng)濟性能完全符合甲方的性能技術(shù)要求。

2.乙方應(yīng)提供詳細供貨清單,依次說明有關(guān)型號、數(shù)量、產(chǎn)地及生產(chǎn)廠家等內(nèi)容。

3.所有設(shè)備乙方均應(yīng)正確設(shè)計和制造,在所有正常工況下均能安全、持續(xù)運行,不應(yīng)有過度的應(yīng)力集中、振動、溫升、磨損、腐蝕、老化等其他問題,甲方接受乙方提供優(yōu)于本規(guī)范書要求的先進、成熟、可靠的設(shè)備及部件。設(shè)備零部件應(yīng)采用先進、可靠的加工制造技術(shù),應(yīng)有良好的表面幾何形狀及合適的公差配合,甲方不接受帶有試驗性質(zhì)的部件。乙方應(yīng)按技術(shù)協(xié)議規(guī)定的設(shè)備接口及外形尺寸圖紙進行合理性校核反饋后進行設(shè)計,保證設(shè)計的合理性,因尺寸錯誤造成的整改費用,由乙方承擔。

4.外購配套件必須選用優(yōu)質(zhì)名牌、節(jié)能先進的產(chǎn)品,嚴禁采用國家公布的淘汰產(chǎn)品。對重要關(guān)鍵部件需取得甲方認可,乙方應(yīng)對外購部件及材料進行檢驗,并對其質(zhì)量、性能及使用壽命等負責。

5.乙方應(yīng)充分考慮項目特點,保證制造材料和設(shè)備具有良好的抗腐蝕、耐低溫及安全系數(shù)高等性能。設(shè)備必須滿足長期連續(xù)運行要求,起動、運行和停機應(yīng)平穩(wěn)、安全可靠。所有材料及零部件應(yīng)符合有關(guān)規(guī)范要求,且應(yīng)是新型優(yōu)質(zhì)的,并能滿足甲方現(xiàn)場要求。

6.設(shè)備運行噪聲和振動應(yīng)符合中國國家有關(guān)標準要求。

7.易于磨損、腐蝕、老化或需要調(diào)整和更換的部件應(yīng)提供相應(yīng)比例的備用品,須能方便地拆卸、更換和修理。所有重型部件均應(yīng)滿足起吊或搬運條件。

8.各轉(zhuǎn)動件必須轉(zhuǎn)動靈活,不得有卡阻現(xiàn)象。潤滑部分密封良好,不得有油脂滲漏現(xiàn)象。軸承溫升一般不得大于40℃,且軸承溫度不得超過80℃

9.設(shè)備調(diào)試過程中所使用的油品需提供其相關(guān)憑證。

(二)主要技術(shù)要求

1.本技術(shù)協(xié)議所使用的標準如果遇到與乙方所執(zhí)行的標準不一致時,按較高標準執(zhí)行,投標書將視為合同內(nèi)容。

2.配電要求:在甲方明確安裝位置后,乙方需供包含配電箱、電纜、橋架、銅電纜及所有安裝輔材。另二次配電、接氣均由乙方負責。

3.備品備件及易損件:乙方應(yīng)提供明細,且成套設(shè)備交付時備品備件及易損件乙方供貨應(yīng)不低于合同成交價格0.5%,保證設(shè)備正常運轉(zhuǎn)。

五、驗收標準

(一)預驗收:甲方在合同交貨期前三十天內(nèi)無償向乙方提供預驗收所需用合格試件。試件須經(jīng)檢驗合格,尺寸應(yīng)與圖紙相符且具有很好的一致性。

(二)設(shè)備清單驗收:雙方共同清點隨機文件、隨機附件及備件,以符合技術(shù)要求及圖紙會審紀要的約定內(nèi)容視為合格。

(三)設(shè)備規(guī)格參數(shù)和主要配置驗收:以符合本文約定內(nèi)容為合格。

(四)設(shè)備電氣動作驗收:以空運轉(zhuǎn)72小時無故障為合格。

(五)實操驗收:以連續(xù)生產(chǎn)五天,產(chǎn)品達到質(zhì)量標準為合格。

(六)技術(shù)培訓:設(shè)備安裝調(diào)試完成后,乙方負責在現(xiàn)場組織甲方操作、維修人員進行無償技術(shù)培訓,培訓內(nèi)容包括設(shè)備日常維護、操作、保養(yǎng)及編程等項目。使甲方人員掌握設(shè)備的結(jié)構(gòu)、性能、操作方法及常見故障的分析、判斷、排除等技能。

從設(shè)備開始安裝到調(diào)試完成全過程,乙方負責對甲方的相關(guān)人員就機床操作、機械電器維修、常見故障處理、刀具調(diào)整方法、機床的調(diào)整方法、機床的維護及保養(yǎng)等方面進行現(xiàn)場實操培訓最終達到甲方可以獨立操作,培訓周期不低于七天。

以上項目完成后,乙方需與甲方指定人員對圖紙和外購產(chǎn)品合格證對產(chǎn)品進行質(zhì)量驗收,開具設(shè)備全部合格證后雙方簽署《設(shè)備驗收報告》,方可認定驗收合格。

若驗收發(fā)現(xiàn)到貨物資與合同約定型號、規(guī)格、技術(shù)參數(shù)、產(chǎn)品數(shù)量、質(zhì)量、技術(shù)資料、驗收資料存在差異等情況,甲方有權(quán)拒絕驗收,并做退貨處理,由此發(fā)生的費用由乙方全部承擔。

六、隨機文件

所有隨機技術(shù)資料,詳見下表。

序號

名稱

數(shù)量

備注

1

使用維護操作說明書

4 份

電子版1套和紙版3套

2

機械及電氣原理圖

4 份

電子版1套和紙版3套

3

系統(tǒng)程序源文件

3 份

源文件不加密,U盤存儲

4

設(shè)備合格證

3 份

--

5

安裝的設(shè)備圖紙

3 份

--

6

主要部件合格證

3 份

--

7

工裝夾具生產(chǎn)圖紙

3 份

圖紙可以生產(chǎn)部件,電子版1套和紙版2套

8

易損件生產(chǎn)圖紙

3 份

圖紙可以生產(chǎn)部件,電子版1套和紙版2套

9

料架附屬結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)圖紙

3 份

圖紙可以生產(chǎn)部件,電子版1套和紙版2套

10

裝箱單

3 份

--

七、設(shè)備布局


第二章供貨范圍、技術(shù)規(guī)格、參數(shù)與要求

一、貨物需求一覽表

序號

名稱

單位

數(shù)量

備注

(一)

托輥加工生產(chǎn)線

/

--

1

鋼管定長切割下料系統(tǒng)

1

降噪工作間、自動下料、主機、排屑機等

2

鋼管雙頭自動鏜孔系統(tǒng)

1

刀具軸向/徑向數(shù)字調(diào)節(jié)、快速換型

3

空中移載物流系統(tǒng)

2

定長切割至軸承座壓裝工位物料自動轉(zhuǎn)運等

4

托輥自動清屑系統(tǒng)

1

全封閉高壓空氣、清掃組合等

5

托輥軸承座伺服壓裝系統(tǒng)

1

機械手、智能料倉、伺服壓裝、快速換型等

6

托輥軸承座雙機器人焊接系統(tǒng)

1

焊接工作間、弧焊機器人等

7

焊接風冷系統(tǒng)

1

兩端同時風冷等

8

托輥輥皮除銹系統(tǒng)

1

托輥輥皮除銹等

9

托輥自動穿軸系統(tǒng)

1

伺服驅(qū)動穿軸、包含成品軸儲料倉等

10

托輥軸承及密封環(huán)伺服壓裝系統(tǒng)

1

機械手、智能料倉、伺服壓裝、快速換型等

11

托輥內(nèi)卡簧伺服壓裝系統(tǒng)

1

--

12

托輥密封組件伺服壓裝系統(tǒng)

1

機械手、智能料倉、伺服壓裝、快速換型等

13

托輥成品跑合系統(tǒng)

1

--

14

地面物流系統(tǒng)

1

地面移載小車等

15

托輥成品上噴漆輔助銜接系統(tǒng)

1

機器人碼垛、拆垛、舉升、輔助上噴漆線,需有防托輥墜落緩沖裝置等

16

涂裝成品下噴漆輔助銜接系統(tǒng)

1

機器人碼垛、拆垛、輔助下噴漆線需有兩條軌道車裝置等

17

機械手上料系統(tǒng)

1

主要用于各壓裝工位待壓裝零件完成抓取及放置

18

智能料倉系統(tǒng)

1

--

19

安全及防護

1

安全圍欄、梯臺走臺等

20

液壓系統(tǒng)

2

--

21

生產(chǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)

1

集控系統(tǒng)等

22

電器控制系統(tǒng)

1

--

23

自動上料架及擴展料筐

1

擴展料筐、上料架自動上料等

24

打包系統(tǒng)

2

碼垛后打包使用等

25

新設(shè)備基礎(chǔ)、土建、地面抄平

1

--

26

舊設(shè)備拆除

1

--

(二)

安裝調(diào)試

1

提供免費安裝調(diào)試及培訓

(三)

備品備件

1

不低于合同成交價格0.5%

(四)

技術(shù)資料

4

--

二、工作環(huán)境

設(shè)備運行環(huán)境條件

場所

室內(nèi)

環(huán)境溫度

-2555°C

環(huán)境濕度

20—85RH(不結(jié)露)

壓縮空氣

壓力0.4-0.7Mpa(需提供油水分離器、空氣過濾器)

保護氣體

種類:混合氣

電源電壓

3相   AC 380V±10%    50Hz±2%

三、適用工件尺寸、工件狀態(tài)要求

(一)適用工件尺寸:

1.托輥管采用直縫電焊鋼管(GB/T13793);

2.托輥管規(guī)格為:φ89、φ108、φ133、φ159、φ194、φ219mm(同時具備更換工裝后滿足英標及美標托輥管徑要求);

3.托輥管原料長度:6000mm;

4.托輥管材質(zhì)為:碳素結(jié)構(gòu)鋼、優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼、不銹鋼;

5.鋼管壁厚28mm;

6.托輥管長度275~1600mm;

7.托輥軸長度:3201710mm;

8.適用軸承規(guī)格:204、205、305、306、307、308、309、310、312(同時具備更換工裝后滿足406-412軸承);

9.適用密封規(guī)格:204、205、305、306、307、308、309、310、312(同時具備更換工裝后滿足406-412軸承);

10.托輥軸執(zhí)行標準:GB/T3078;

11.托輥軸軸徑:φ20、φ25、φ30、φ35、φ40、φ50、φ60mm;

12.軸承座板材厚:≤6mm;

13.托輥最大重量:80kg;

14.卡簧標準:JB/ZQ4342。

(二)適用工件狀態(tài):

1.鋼管表面有不同程度的銹蝕;

2.鋼管執(zhí)行標準:GB/T13793《直縫電焊鋼管》,其中鋼管外徑精度、壁厚精度、彎曲度精度為普通精度;

3.軸承座與管體過盈配合:最大過盈量≤0.5mm;

4.各零部件尺寸符合圖紙要求。

四、托輥結(jié)構(gòu)及規(guī)格要求

(一)生產(chǎn)托輥規(guī)格范圍要求:需滿足DTⅡ形式的行業(yè)標準。

(二)生產(chǎn)線具備滿足以下結(jié)構(gòu)形式的自動化生產(chǎn),簡圖如下:

I                        

五、產(chǎn)量、工作節(jié)拍及托輥性能要求

(一)產(chǎn)量及工作節(jié)拍要求:以φ159×530mm托輥為例,8小時工作制,實際工作7小時,生產(chǎn)線節(jié)拍小于等于42s,單班綜合產(chǎn)量500~600支托輥;設(shè)備連續(xù)作業(yè)能力需滿足每天3班制運行不少于二十五天。

(二)產(chǎn)出成品性能要求:符合GB/T10595《帶式輸送機》及MT821《煤礦用帶式輸送機托輥技術(shù)條件》中關(guān)于托輥的要求。

六、工藝技術(shù)要求

各工位采用自動化生產(chǎn)線模式,原料人工批量上料后,托輥生產(chǎn)線由程序控制,按照節(jié)拍自動運輸、上料、加工、組裝,從原材料上料到托輥成品下線,人員只負責巡視、補料;人工補料只包括托輥管原材料上料至擴展料筐(解捆);成品托輥軸人工上料至軸料倉;軸承座、軸承及內(nèi)密封環(huán)、密封組件、卡簧上料至對應(yīng)料倉。生產(chǎn)線在線操作、巡視人員不多于3-4人,上下涂裝輔助人員不多于2人。

(一)托輥加工裝配流程:鋼管原材自動上料→定長自動切斷→雙頭自動鏜孔→自動清屑→軸承座過盈自動壓裝→機器人自動焊接→焊接風冷→輥皮除銹自動穿軸→軸承及內(nèi)密封環(huán)自動壓裝→內(nèi)卡簧自動壓裝→密封組件自動壓裝→成品托輥跑合→成品托輥自動移載輔助上噴涂線系統(tǒng)→成品托輥自動移載輔助下噴涂線系統(tǒng)。

(二)物流技術(shù)要求

定長切斷至軸承座壓裝工位段采用桁架物流,軸承座壓裝至成品托輥跑合工位采用移載小車物流伺服控制,傳送位置確保精確。整線輥皮與物流接觸面采取降噪防護及相關(guān)措施,減小輥皮與物流接觸面碰撞噪聲。

(三)其他要求

1.軸承座、軸承及內(nèi)密封環(huán)、密封組件等均采用機械手自動抓取上料、自動壓裝,壓裝力可根據(jù)工件的不同壓裝需求進行調(diào)整,壓裝時要具備位移檢測功能。軸承座焊接采用兩臺6關(guān)節(jié)手臂型焊接機器人完成,具備自動清槍、剪絲、噴硅油等功能。

2.各工位胎具采用快換結(jié)構(gòu)提高生產(chǎn)效率,切斷工位配置降噪工作間,焊接工位配置除塵工作間。

(四)生產(chǎn)線配備托輥成品上噴涂輔助銜接系統(tǒng)。加工組裝完成的成品托輥經(jīng)在線跑合后,由地面物流系統(tǒng)自動移至此工位,通過機器人自動識別、抓取托輥移載至上噴涂線自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu),人工輔助掛噴涂線掛鉤。同時具備當托輥生產(chǎn)線運行、噴涂線停機時,托輥生產(chǎn)線加工組裝完成的托輥由機器人自動識別搬運至成品緩存儲料架,當托輥生產(chǎn)線停機、噴涂線運行時,該系統(tǒng)機器人應(yīng)能自動識別并搬運成品緩存儲料架上的托輥至噴涂線自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的功能。

(五)生產(chǎn)線配備涂裝成品下噴涂輔助銜接系統(tǒng)。經(jīng)噴涂后的托輥,經(jīng)人工輔助摘除噴涂線掛鉤,由下噴涂線自動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將托輥移至自動輸送機構(gòu)定位,碼垛機器人將托輥自動碼垛,堆垛小車通過擺渡輸送線移至打包區(qū)域由人工操作打包機打捆。

(六)生產(chǎn)線各種工裝模具、卡具、刀具具備快速更換功能,刀具采用國家標準刀具。生產(chǎn)線能實現(xiàn)快速換型,通過更換工具頭、調(diào)整尺寸數(shù)據(jù)及首件驗證調(diào)整等操作實現(xiàn)產(chǎn)品換型。托輥直徑不變、長度變化時應(yīng)能通過系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、程序模塊化調(diào)用等實現(xiàn)快速調(diào)整。

(七)生產(chǎn)線各設(shè)備點位均設(shè)置急停開關(guān)、聯(lián)鎖保護裝置,發(fā)生緊急情況時,在任何一臺設(shè)備位置均能實現(xiàn)整條生產(chǎn)線停機工作。

(八)生產(chǎn)線配備生產(chǎn)監(jiān)視系統(tǒng),具有生產(chǎn)參數(shù)記憶、聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控生產(chǎn)線運行狀態(tài)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)、故障診斷、工藝權(quán)限、考勤管理等功能,生產(chǎn)線配置不小于65英寸液晶電視顯示生產(chǎn)監(jiān)視內(nèi)容(內(nèi)存要求配備儲存至少三個月數(shù)據(jù))。

(九)生產(chǎn)線配備液壓系統(tǒng),自帶冷卻裝置,配溫度傳感器、壓力傳感器,并且做到與設(shè)備壓力匹配、布局合理、節(jié)省空間,壓力異常時報警,液壓站具有加熱功能。液壓站噪音滿足GB12348-2008《工業(yè)企業(yè)廠界噪聲排放標準》要求。

(十)生產(chǎn)線管料配備擴展儲料倉和上下料架,人工將管料吊裝入擴展儲料倉后,擴展儲料倉自動上料至上料架,一次上料以φ159×6000mm長為例,不得少于25根,最大限度滿足連續(xù)生產(chǎn)。軸料配備自動上料架自動上料,一次上料以φ30mm為例,不得少于150根,最大限度滿足連續(xù)生產(chǎn)。軸承座壓裝配有兩個轉(zhuǎn)盤式智能料倉,一次上料以310規(guī)格為例單料倉不得少于96個,以204規(guī)格為例單料倉不得少于128個。軸承壓裝配有兩個轉(zhuǎn)盤式智能料倉,一次上料以310規(guī)格為例單料倉不得少于192個,以204規(guī)格為例單料倉不得少于304個。密封壓裝配有兩個轉(zhuǎn)盤式智能料倉,一次上料以310規(guī)格為例單料倉不得少于256個,以204規(guī)格為例單料倉不得少于264個。內(nèi)卡簧壓裝配有兩個直立料倉,一次上料以2mm厚度卡簧為例單料倉不得少于300個。

(十一)生產(chǎn)線各工位潤滑采用集中式注油,關(guān)鍵部位自動潤滑,桁架系統(tǒng)采用注油泵自動注油,配有注油指示標識。

七、生產(chǎn)線技術(shù)參數(shù)及要求

(一)鋼管定長切割下料系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù)

1)參考外形尺寸:15100×6000×3200mm;

2)參考主機中心高:1200mm;

3)機床總重:≥18000Kg;

4)系統(tǒng)功率:≥55kW;

5)液壓系統(tǒng)額定壓力(帶冷卻裝置):≥7Mpa;

6)適用管子原料最大長度:6000mm;

7)主軸(刀盤)轉(zhuǎn)速:50350r/min(伺服無極可調(diào));

9)快進、快退刀速度:0800mm/min(伺服無級可調(diào));

10)切割形式:機械式四刀切;

11)切斷長度≤800 mm時誤差:≤0.3mm;

12)切斷長度>800 mm時誤差:<0.5mm;

13)切斷兩端面平行度公差:不低于IT9級;

14)切斷、倒角表面粗糙度:Ra6.3Ra12.5;

15)最小料頭長度:≤80mm。

2.結(jié)構(gòu)功能要求:

1)該設(shè)備配備上下料架和擴展儲料倉,實現(xiàn)人工在擴展儲料倉解捆后,自動從擴展儲料倉上料至上料架的功能;原料鋼管通過伺服電機驅(qū)動來實現(xiàn)精確定尺,切割時工件固定不動,刀具旋轉(zhuǎn)并徑向進給,伺服進刀,定長切斷。

2)切斷后成品自動進入生產(chǎn)線后續(xù)工位,每根鋼管自動完成齊頭切割,配有余料集中處理裝置,產(chǎn)生的廢料及切管后產(chǎn)生的余料與成品自動分離,分別進入廢料儲料位及余料儲料位。設(shè)備帶有鏈板式連續(xù)排屑裝置,將鐵屑自動排入接渣小車,便于集中清理。

3)配有降噪工作間等專業(yè)降噪措施降低設(shè)備加工噪聲污染。

4)具備刀具使用壽命到期提醒功能,采用提前預約換刀功能,即輸入刀具壽命,系統(tǒng)在壽命周期內(nèi)可提前提示檢查、養(yǎng)護及更換。

(二)鋼管雙頭自動鏜孔系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù)

1)參考外形尺寸:6200×3500×1750mm;

2)參考主機中心高:1140mm;

3)機床總重:≥5000kg;

4)加工兩端內(nèi)孔倒角:(02mm)×(15°60°)區(qū)間內(nèi)任意調(diào)整;

5)加工止口深度:012mm(區(qū)間內(nèi)任意調(diào)整);

6)液壓系統(tǒng)額定壓力(帶冷卻裝置):≥7MPa

7)進給速度:伺服無級調(diào)速;

8)系統(tǒng)功率:≥40kW;

9)設(shè)備工作精度:不低于IT9級;

10)鏜刀頭重復定位精度:≤0.05mm;

11)兩端止口精度:尺寸公差不低于IT8級;粗糙度:Ra3.2;

12)加工后工件長度誤差≤0.1mm;

13)兩端止口直徑同軸度:不低于IT8級。

2.結(jié)構(gòu)功能要求:

1)自動上、下料,采用工件固定,刀具旋轉(zhuǎn),組合刀具自動進刀,加工管體兩端內(nèi)止口及內(nèi)外倒角。組合刀具具備平端面、鏜孔、倒內(nèi)角、倒外角功能。

2)鏜管夾具、工裝均采用模具鋼耐磨材料。

3)組合刀盤應(yīng)能軸向、徑向數(shù)字化調(diào)整,能適應(yīng)不同管徑不同壁厚的加工,換型時無需更換刀盤及刀具。

4)設(shè)備配套有鏈板式連續(xù)排屑裝置,能將鐵屑自動排入集屑車,便于集中清理,并配套集屑車。

5)裝卡應(yīng)安全可靠,適應(yīng)管材標準,不得引起工件變形及偏心。

(三)空中移載物流系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù):

1)適用鋼管長度:275~1600mm;

2)伺服升降速度:5~30m/min;

3)伺服行走速度:≥30m/min;

4)系統(tǒng)功率:包含在鏜孔機內(nèi);

5)適用鋼管直徑:φ89、φ108、φ133、φ159、φ194、φ219mm(同時具備更換工裝后滿足英標及美標托輥管徑要求)。

2.結(jié)構(gòu)功能要求:

空中移載變位系統(tǒng)用于定長切割機至軸承座壓裝之間各個工位的上料和下料。傳送采用空中移載機械手形式,伺服電機控制,氣動夾爪夾緊保證運行的平穩(wěn)及精度要求。通過卡爪的升降和行走來滿足工件在各個工位的傳輸,卡爪應(yīng)帶有自鎖功能,防止突然斷電斷氣時工件掉落。

(四)托輥自動清屑系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù):

1)機床總重:≥4500kg ;

2)參考外形尺寸:6500×5600×4500mm;

3)系統(tǒng)功率:≥15kW;

4)水平移載最大速度:50m/min;

5)垂直升降最大速度:30m/min。

2.結(jié)構(gòu)功能要求:

1)采用單端跟進式清屑方式,清理鋼管端面、里孔加工完成后的切削鐵屑;

2)設(shè)備能夠有效清潔工件內(nèi)部鐵屑及可能出現(xiàn)的鐵環(huán)、工件端面纏繞的長屑。配有自動排屑器,及可移動儲屑車,便于人工集中清理。

(五)托輥軸承座伺服壓裝系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù):

1)參考外形尺寸:4200×1500×1500mm;

2)機床總重:≥4500kg;

3)參考主機中心高:1055mm;

4)適用鋼管長度:275~1600mm;

5)適用鋼管直徑:φ89、φ108、φ133、φ159、φ194、φ219mm(同時具備更換工裝后滿足英標及美標托輥管徑要求);

6)適用軸承座規(guī)格:204、205、305、306、307、308、309、310、312(同時具備更換工裝后滿足406-412軸承);

7)系統(tǒng)功率:≥15kW;

8)最大壓裝力:≥10000kgf;

9)兩壓裝主軸同軸度誤差:≤0.1mm。

2.結(jié)構(gòu)功能要求:

1)滿足托輥兩端軸承座同步壓裝,由壓裝機床、柔性三坐標機械手、智能料倉等聯(lián)動完成上料及壓裝工序,壓裝系統(tǒng)壓力可調(diào),該系統(tǒng)應(yīng)安全聯(lián)動互鎖,壓裝平穩(wěn)、精確、安全、可靠、效率高,避免工件壓裝不到位、歪斜、變形、過壓造成零件損壞等缺陷;

2)壓裝壓力控制方式:伺服驅(qū)動;

3)設(shè)備加工工件更換長度時,具備數(shù)字化調(diào)整功能;

4)采用柔性三坐標機械手、智能料倉等聯(lián)動實現(xiàn)軸承座自動上料;

5)系統(tǒng)儲料料倉具備快速換型功能采用角度分割器,伺服頂升;

6)設(shè)備壓力根據(jù)工件規(guī)格自動調(diào)整,壓裝過程中可以實時讀取壓力以及位置信息,如出現(xiàn)工件過度壓裝或壓裝不到位等情況設(shè)備自動提示報警;

7)壓頭具有快換機構(gòu),方便調(diào)整規(guī)格。

(六)托輥軸承座雙機器人焊接系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù):

1)參考外形尺寸:6600×2000×2500mm;

2)參考主機中心高:1050mm;

3)機床總重:≥6500kg;

4)系統(tǒng)功率:≥90kW;

5)主軸轉(zhuǎn)速:010rpm(伺服調(diào)速);

6)左右兩主軸同軸度誤差:≤0.1mm;

7)焊接電源型號:YD-500GL5HVE,脈沖MIG/MAG焊接電源,采用數(shù)字IGBT控制,具有CO2、MAG、MIG焊接功能;

8)焊機、焊槍冷卻方式:強制風冷;

9)焊接電源、焊槍額定負載持續(xù)率:60%~100%;

10)額定輸出電流范圍:DC60-500A(脈沖無)、DC60-400A(脈沖有);

11)適用焊絲:Φ1.0mm、Φ1.2mm;

12)焊接速度:0.5~2.0m/min無級可調(diào);

13)機器人參考型號:BA006N(川崎),垂直多關(guān)節(jié)型,滿足6個自由度,6軸聯(lián)動功能,機器人品牌選用日本川崎、松下、FANUC;

14)機器人最大負載質(zhì)量:≥6kg;

15)機器人重復定位精度:≤±0.1mm。

2.結(jié)構(gòu)功能要求:

1)完成管體與軸承座雙端環(huán)焊縫自動高速、高質(zhì)量焊接,采用兩臺獨立6關(guān)節(jié)手臂型弧焊機器人,2臺同時焊接,同步完成;具有高性能穩(wěn)定的收弧和高壓引弧特性,滿足焊接質(zhì)量要求,無焊接飛濺,無焊接缺陷,配備自動清槍剪絲系統(tǒng),能根據(jù)要求設(shè)定工作頻次,自動進行清槍、噴硅油、剪絲等動作;

2)機器人的動作范圍應(yīng)滿足產(chǎn)品規(guī)格需求;其動作安全可靠、敏捷、快速;

3)機器人的控制硬件全部優(yōu)化集成在一個控制柜內(nèi),采用模塊封裝,并在控制柜后部配有空氣循環(huán)冷卻,由機器人控制平臺實現(xiàn)控制,通過I/O總線通訊連接與控制柜信號交互,實現(xiàn)程序的調(diào)用執(zhí)行,通過示教器示教編程,完成焊接工作,具備完善的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控功能,控制柜內(nèi)存容量不低于40000點;

4)配有示教器,采用圖標、圖畫顯示,具有中、英文雙語顯示,中文鍵面,操作者通過示教方式編輯焊接程序,屏幕顯示的幫助向?qū)Чδ軈f(xié)助操作者確認操作示教盒的步驟,具有在顯示屏上編輯梯形圖,設(shè)置伺服準備、示教、再現(xiàn)、遠程等模式,示教盒上設(shè)置操作按鈕和開關(guān);

5)送絲機及送絲輪應(yīng)滿足高速焊、高精度送絲要求;

6)配有氣體流量監(jiān)控裝置,當氣流異常時自動報警;

7)清槍站的噴硅油裝置采用雙噴嘴交叉噴射,確保焊渣與噴嘴不粘連;

8)清槍噴硅油裝置設(shè)計在同一位置,機器人只要一個動作就可以完成噴硅油和清槍的過程,氣路的布置和控制簡單;

9)配置除塵工作間、弧光防護及焊接煙塵收集裝置,預留除塵風管接口。

(七)焊接風冷系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù):

1)參考外形尺寸:2200×2500×1600mm ;

2)機床總重:≥1000kg;

3)參考主機中心高:1200mm;

4)系統(tǒng)功率:≥2kW。

2.結(jié)構(gòu)功能要求:

本系統(tǒng)用于焊接后輥皮的冷卻,系統(tǒng)采用對置式軸流風機,風機開啟數(shù)量、冷卻角度可人工調(diào)節(jié)。

(八)托輥輥皮除銹系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù):

1)參考外形尺寸:5000×1200×1500mm;

2)機床總重:≥2500kg;

3)參考主機中心高:1000mm;

4)機頭移動速度:3m/min;

5)統(tǒng)功率:≥10kW。

2.結(jié)構(gòu)功能要求:

本系統(tǒng)用于托輥輥皮涂裝前表面除銹處理,去除表面輕微銹蝕、氧化物等。

(九)托輥自動穿軸系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù):

1)參考外形尺寸:7000×2100×1600mm;

2)機床總重:≥3500kg;

3)參考主機中心高:1050mm;

4)系統(tǒng)功率:≥7kW;

5)接軸小車速度:≥40m/min。

2.結(jié)構(gòu)功能要求:

1)穿軸機自動將托輥軸推送至托輥管內(nèi),推入機構(gòu)由伺服電機驅(qū)動,配置軸料儲料架,應(yīng)能疊放直徑30mm的成品軸料不小于150根;

2)設(shè)備軸儲料架上料平穩(wěn),不應(yīng)出現(xiàn)卡阻、傾斜、掉落等情況發(fā)生;

3)根據(jù)托輥輥皮及軸的規(guī)格自動調(diào)整中心位置。

(十)托輥軸承及密封環(huán)伺服壓裝系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù):

1)參考外形尺寸:4800×1500×1500mm;

2)機床總重:≥4000kg;

3)參考主機中心高:1050mm;

4)系統(tǒng)功率:≥10kW;

5)最大壓裝力:≥2000kgf;

6)兩壓裝主軸同軸度誤差:≤0.1mm。

2.結(jié)構(gòu)功能要求:

1)滿足托輥軸承及內(nèi)密封環(huán)的同步壓裝,由壓裝機床、柔性三坐標機械手、儲料料倉等聯(lián)動完成上料及壓裝工序,壓裝平穩(wěn)、精確、安全、可靠、效率高,避免工件壓裝不到位、歪斜、變形、過壓造成零件損壞等缺陷;

2)壓裝壓力控制方式:伺服驅(qū)動;

3)設(shè)備加工工件更換長度時,具備數(shù)字化調(diào)整功能;

4)采用柔性三坐標機械手、智能料倉等聯(lián)動實現(xiàn)軸承座自動上料;

5)系統(tǒng)儲料料倉具備快速換型功能,采用角度分割器,伺服頂升;

6)設(shè)備壓力根據(jù)規(guī)格自動調(diào)整,壓裝過程中可以實時讀取壓力以及位置信息,如出現(xiàn)工件過度壓裝或壓裝不到位等情況設(shè)備自動提示報警。

(十一)托輥內(nèi)卡簧伺服壓裝系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù)

1)參考外形尺寸:5200×600×1500mm;

2)參考主機中心高:1050mm;

3)機床總重:≥2500kg;

4)最大壓裝力:600 kgf;

5)兩壓裝主軸同軸度誤差:≤0.2mm;

6)系統(tǒng)功率:≥6kW;

7)卡簧規(guī)格:φ25、φ30、φ35、φ40、φ45、φ50、φ60mm;

8)軸端面到卡簧位置:<100mm。

2.結(jié)構(gòu)功能要求:

1)用于托輥內(nèi)卡簧的同步壓裝,采用托架外圓預定位,通過彈性頂尖完成托輥軸的定心;

2)卡簧人工批量裝入料倉,加工不同規(guī)格托輥時整體更換料倉,料倉采用快換的方式,自動夾緊,換型方便;

3)設(shè)備應(yīng)能適用軸帶槽或扁時卡簧的自動壓裝;

4)帶軸托輥通過輸送線輸送到此工位后,卡簧上料裝置自動將擋圈上料至壓裝頭,壓裝機構(gòu)推動卡簧至壓裝位,滑臺移動卡簧壓裝到位;

5)卡簧料倉、滑動壓套、引導軸組件均與卡簧型號規(guī)格對應(yīng)成套配置。

(十二)托輥密封組件伺服壓裝系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù):

1)參考外形尺寸:4500×2200×2000mm;

2)參考主機中心高:1050mm;

3)機床總重:≥2000kg;

4)系統(tǒng)功率:≥10kW;

5)適用軸承密封規(guī)格:204、205、305、306、307、308、309、310、312(同時具備更換工裝后滿足406-412軸承);

6)最大壓裝力:≥4000kgf;

7)兩壓裝主軸同軸度誤差:≤0.1mm。

2.結(jié)構(gòu)功能要求:

1)用于托輥密封組件的壓裝,由壓裝機床、柔性三坐標機械手、儲料料倉等聯(lián)動完成上料及壓裝工序,壓裝平穩(wěn)、精確、安全、可靠、效率高,避免工件壓裝不到位、歪斜、變形、過壓造成零件損壞等缺陷;

2)壓裝壓力控制方式:伺服驅(qū)動;

3)設(shè)備加工工件更換長度時,具備數(shù)字化調(diào)整功能;

4)采用柔性三坐標機械手、智能料倉等聯(lián)動實現(xiàn)軸承座自動上料;

5)系統(tǒng)儲料料倉具備快速換型功能,采用角度分割器,伺服頂升;

6)設(shè)備壓力根據(jù)規(guī)格自動調(diào)整,壓裝過程中可以實時讀取壓力以及位置信息,如出現(xiàn)工件過度壓裝或壓裝不到位等情況設(shè)備自動提示報警。

(十三)托輥成品跑合系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù):

1)參考外形尺寸:4000×1500×1900mm;

2)參考主機中心高:1050mm;

3)機床總重:≥2200kg;

4)系統(tǒng)功率:≥5kW;

5)最高轉(zhuǎn)速:≥1500r/min。

2.結(jié)構(gòu)功能要求:

對生產(chǎn)線成品托輥進行在線跑合。采用固定在兩側(cè)床頭箱的頂尖將托輥軸固定,由伺服電機驅(qū)動摩擦輪下降施加壓力,帶動托輥外圈回轉(zhuǎn)高速跑,同時降低托輥裝配過程中的裝配應(yīng)力。

(十四)地面物流系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù):

1)適用鋼管長度:275~1600mm;

2)適用鋼管直徑:φ89、φ108、φ133、φ159、φ194、φ219mm(同時具備更換工裝后滿足英標及美標托輥管徑要求);

3)適用軸長度:320~1710mm;

4)輸送速度:≥16m/min(無級調(diào)速);

5)系統(tǒng)功率:≥0.75kW。

2.結(jié)構(gòu)功能要求:

1)用于完成生產(chǎn)線各工位間的物流自動轉(zhuǎn)運,采用移載小車平移輸送,伺服調(diào)速控制,實現(xiàn)整個生產(chǎn)線聯(lián)動控制,也能單獨控制,確保運行平穩(wěn)、可靠;

2)定長切割機至軸承座壓裝機之間的傳送采用空中移載機械手形式,伺服電機控制,氣動夾爪夾緊保證運行的平穩(wěn)及精度要求。

(十五)托輥成品上噴漆輔助銜接系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù):

1)參考外形尺寸:1000×1000×3000mm;

2)系統(tǒng)總重:≥3000kg;

3)系統(tǒng)功率:12kW;

4)適用托輥長度:275~1600mm;

5)適用軸長度:320~1710mm;

6)適用托輥直徑:φ89、φ108、φ133、φ159、φ194、φ219mm(同時具備更換工裝后滿足英標及美標托輥管徑要求);

7)機器人品牌:日本川崎、松下、FANUC;

8)機器人最大負載質(zhì)量:≥200kg;

9)機器人最大臂展:≥2597mm;

10)機器人重復定位精度:≤±1mm。

2.結(jié)構(gòu)功能要求:

1)該系統(tǒng)由抓取定位機器人、輸送線、托輥翻轉(zhuǎn)及舉升機構(gòu)、電控系統(tǒng)組成;

2)組裝完成的成品托輥,由機器人抓取并傳輸至翻轉(zhuǎn)及舉升機構(gòu)定位,實現(xiàn)人工輔助掛鉤上噴涂線,無需人工搬運托輥;

3)翻轉(zhuǎn)及舉升機構(gòu)要求規(guī)格可調(diào),以適應(yīng)多種型號托輥;

4)抓取定位輸送線進行托輥的輸送及定位,要求適應(yīng)多種型號托輥;

5)該系統(tǒng)應(yīng)能同時具備當托輥線運行、噴涂線停機時,可自動識托輥別搬運至緩存儲料架,當托輥線停機、噴涂線運行時,可自動識別并搬運緩存儲料架托輥上噴涂線的功能;

6)機器人、噴涂線自動翻轉(zhuǎn)及舉升機構(gòu)等應(yīng)滿足產(chǎn)品規(guī)格需求;其動作安全可靠、敏捷、快速;

7)控制系統(tǒng)由PLC控制柜、操作面板、人機界面組成,觸摸屏面板采用中文操作系統(tǒng),整個操作系統(tǒng)具備完善的故障診斷和顯示系統(tǒng),操作、維修簡單。并有報警和聯(lián)鎖停機功能,在相關(guān)位置處有急停開關(guān),可全線緊急停車;

8)機器人配套專用系統(tǒng)程序及示教器,采用中文界面,操作者通過示教方式編輯動作程序,屏幕顯示的幫助向?qū)Чδ軈f(xié)助操作者確認操作示教盒的步驟,具有在顯示屏上編輯梯形圖,設(shè)置伺服準備、示教、再現(xiàn)、遠程等模式,示教盒上設(shè)置操作按鈕和開關(guān);

9)機器人工作范圍區(qū)域內(nèi)設(shè)置護網(wǎng)等安全設(shè)施。

(十六)涂裝成品下噴漆輔助銜接系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù):

1)參考外形尺寸:1000×1000×3000mm;

2)系統(tǒng)總重:≥3000kg;

3)系統(tǒng)功率:12kW;

4)適用托輥長度:275-1600mm;(軸長度:320-1710mm);

5)適用托輥直徑:φ89、φ108、φ133、φ159、φ194、φ219mm(同時具備更換工裝后滿足英標及美標托輥管徑要求);

6)機器人最大負載質(zhì)量:≥200kg;

7)機器人最大臂展:≥2597mm;

8)機器人品牌:日本川崎、松下、FANUC。

2.結(jié)構(gòu)功能要求:

1)該系統(tǒng)由托輥舉升及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、抓取定位輸送線、碼垛機器人、定制托輥夾具、擺渡傳輸小車、電控系統(tǒng)等組成;

2)完成噴涂后的托輥,經(jīng)舉升機構(gòu)輔助,實現(xiàn)人工輔助摘鉤下噴漆線,無需人工搬運托輥,托輥通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)送至抓取定位輸送線,由碼垛機器人通過定制夾具實現(xiàn)托輥抓取、碼垛到傳輸小車,最終由人工打包;

3)自動輸送機構(gòu)采用V型輸送機輸送,搭配翻板機構(gòu)對托輥進行隔離,使輸送線始終有一根托輥,伺服定位器可自動定位托輥位置;

4)托輥輸送到位時,光電檢測定位托輥信號,機器人自動抓取夾持托輥至2套堆垛料架依次精確碼垛,碼垛完成后,小車自動移動至指定位置;

5)托輥抓取由伺服驅(qū)動,實現(xiàn)不同型號產(chǎn)品尺寸調(diào)整,夾取開合應(yīng)穩(wěn)固、靈活、迅速;各機構(gòu)電氣布線牢固可靠;

6)擺渡傳輸小車放置夾取的托輥,小車碼垛結(jié)構(gòu)大小可調(diào),碼垛達到規(guī)定數(shù)量的托輥后,小車自動移動至打包位進行人工打包,2套小車交替運行;

7)碼垛機器人配套專用碼垛系統(tǒng)程序及示教器,采用中文界面,操作者通過示教方式編輯動作程序,屏幕顯示的幫助向?qū)Чδ軈f(xié)助操作者確認操作示教盒的步驟,具有在顯示屏上編輯梯形圖,設(shè)置伺服準備、示教、再現(xiàn)、遠程等模式,示教盒上設(shè)置操作按鈕和開關(guān);

8)機器人工作范圍區(qū)域內(nèi)設(shè)置護網(wǎng)等安全設(shè)施;

9)需鋪設(shè)兩條軌道車裝置。

(十七)機械手上料系統(tǒng)

主要用于各壓裝工位待壓裝零件如軸承座、軸承及內(nèi)密封環(huán)、密封組件的自動抓取、上料。設(shè)計選型滿足此生產(chǎn)線加工范圍內(nèi)不同規(guī)格、不同形狀零部件的抓、放,通過I/O連接與控制柜信號交互,實現(xiàn)程序的調(diào)用執(zhí)行,完成抓取及放置。各部件應(yīng)具有通用性和互換性。

(十八)智能料倉系統(tǒng)

用于軸承座、軸承及內(nèi)密封環(huán)、密封組件的預置存放,各料倉有計數(shù)功能,可設(shè)定料倉最少儲料數(shù)量,當達到該數(shù)值,自動報警提醒有補料需求。滿足此生產(chǎn)線加工范圍內(nèi)不同規(guī)格、不同形狀零部件的物料預置存放。各料倉儲料數(shù)量須滿足本技術(shù)要求生產(chǎn)線總體工藝技術(shù)要求數(shù)量。

(十九)安全及防護

1.設(shè)備各部分要安全互鎖,限位裝置、緩沖、安全防護等齊全,安全可靠;

2.所有旋轉(zhuǎn)部件均應(yīng)安全防護并設(shè)置警示標志,配電柜、配電箱均設(shè)置明顯警示標志;

3.所有工位均設(shè)急停按鈕,以便發(fā)現(xiàn)異常時可緊急停機;

4.焊接除塵防護采用密封式焊接工作間,有效收集焊接煙塵,同時具備弧光防護,并設(shè)置弧光警示標志;

5.定長切采用半密封式切割工作間,工作間四壁鋪設(shè)降噪隔音棉有效降低噪聲,同時設(shè)置設(shè)備工作觀察窗,配備照明;

6.所有旋轉(zhuǎn)部位、各小車行走部位設(shè)置安全防護,加裝圍欄或護罩等,其中生產(chǎn)線主外圍安全圍欄高度不低于2.2m;

7.托輥成品上噴漆輔助銜接系統(tǒng)中必須加裝人機隔離護欄及防托輥墜落緩沖裝置;

8.涂裝成品下噴漆輔助銜接系統(tǒng)中必須加裝人機隔離護欄及防托輥墜落緩沖裝置。

(二十)液壓系統(tǒng)

生產(chǎn)線須配備兩臺分體式液壓站,其中液壓站1為鋼管定長切割下料系統(tǒng)液壓部件提供液壓動力。液壓站2為鋼管雙頭自動鏜孔系統(tǒng)液壓部件提供液壓動力。兩套液壓系統(tǒng)均采用低噪音泵組,具備冷卻和加熱功能,液壓站連續(xù)工作時油箱油溫不超過60℃。保證生產(chǎn)線運行所需壓力。

1.液壓站1數(shù)量1套:

1)泵站功率:5.5kW;

2)油箱容量:250L;

3)系統(tǒng)流量:≥40L/min;

4)泵調(diào)定壓力:7MPa,溢流閥調(diào)定壓力8MPa;

5)電磁閥電壓:DC24V;

6)電機電壓:380V/50HZ/4P/1440轉(zhuǎn)/分;

7)風冷卻器冷卻能力250W/

8)液壓站具有加熱冷卻功能;

2.液壓站2數(shù)量1套:

1)泵站功率:5.5kW;

2)油箱容量:250L;

3)系統(tǒng)流量:≥40L/min;

4)泵調(diào)定壓力:7MPa,溢流閥調(diào)定壓力8MPa;

5)電磁閥電壓:DC24V;

6)電機電壓:380V/50HZ/4P/1440轉(zhuǎn)/分;

7)風冷卻器冷卻能力250W/

8)液壓站具有加熱冷卻功能。

(二十一)生產(chǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)

1.整個生產(chǎn)線數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)由生產(chǎn)線數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)軟件、現(xiàn)場控制單元、通訊模塊、數(shù)據(jù)服務(wù)器(即工控機)、交換機等組成。

2.數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)能實時監(jiān)視設(shè)備的生產(chǎn)產(chǎn)量、時間、人員和設(shè)備的狀態(tài),能進行數(shù)據(jù)實時采集、分析、傳輸、匯總;數(shù)據(jù)應(yīng)能離線存儲;工藝參數(shù)應(yīng)能預設(shè)及保存。

3.設(shè)備報警功能:實時監(jiān)控生產(chǎn)線的運行狀態(tài)、故障報警等。報警功能應(yīng)能對整線的所有設(shè)備進行實時監(jiān)控,如有設(shè)備異常發(fā)生報警,數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)能立刻顯示報警提醒,可及時了解報警原因以及處理報警的措施。

4.預留網(wǎng)絡(luò)接口同時數(shù)據(jù)開放,開放TCP/IP數(shù)據(jù)接口能與其他軟件進行連接,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享,其他軟件系統(tǒng)能從本系統(tǒng)提供的MYSQL數(shù)據(jù)庫原始數(shù)據(jù)表中篩選并提取所需要的數(shù)據(jù)

5.生產(chǎn)線數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)預留相應(yīng)接口,滿足生產(chǎn)線數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)屏幕擴展的要求。其通訊功能需要滿足以下條件,具有遠程參數(shù)設(shè)置、設(shè)備監(jiān)測的能力,接口類型,以太網(wǎng)口, 協(xié)議,TCP/IP協(xié)議;MYSQL數(shù)據(jù)庫接口,實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸功能。

6.系統(tǒng)全屏顯示:生產(chǎn)線數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)中整線以全屏的模式顯示,利于設(shè)備在生產(chǎn)過程中生產(chǎn)線數(shù)據(jù)的實時監(jiān)視。

7.數(shù)據(jù)在線傳輸:根據(jù)TPC/IP協(xié)議進行客戶端與服務(wù)端的數(shù)據(jù)傳輸通訊。通訊模塊作為在線傳輸?shù)目蛻舳耍?wù)器端為現(xiàn)場工控機,在線傳輸過程中數(shù)據(jù)的信息進行多層加密,保證數(shù)據(jù)的完整性、可用性。

8.工裝夾具更換提示及防錯:根據(jù)選定規(guī)格型號,自動提醒及指示不同工位需要更換的夾具(或工裝),自動提醒更換是否正確及完整。

(二十二)電氣控制系統(tǒng)

1.電氣控制系統(tǒng)中PLC、觸摸屏、伺服、變頻均采用網(wǎng)絡(luò)型總線通訊方式。電控系統(tǒng)由主控柜、IO箱、操作盒、分線盒等組成。

2.設(shè)備信號及輸出控制采用遠程IO模塊控制。

3.生產(chǎn)線和上位系統(tǒng)應(yīng)能進行數(shù)據(jù)交互和傳遞。

4.生產(chǎn)線既能實現(xiàn)自動控制方式,又有手動控制方式。將現(xiàn)場操作盒上的選擇開關(guān)打到自動位置,同時設(shè)備已經(jīng)處于安全就緒的狀態(tài),設(shè)備即進入自動運行方式,此時設(shè)備嚴格按照工藝順序和生產(chǎn)節(jié)拍自動連續(xù)運行,操作人員能通過控制柜觸摸屏或操作盒上的指示燈了解本區(qū)域的生產(chǎn)情況。如果各個工位并未處于就緒狀態(tài),即使此時選擇開關(guān)打到自動位置設(shè)備仍不能自動運轉(zhuǎn),并提示相應(yīng)報警信息,以便操作者及時恢復。自動運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)異常情況,下一道工序?qū)⒉粓?zhí)行,并有相應(yīng)報警信息顯示。手動方式通過設(shè)在現(xiàn)場的操作盒進行,對單臺設(shè)備獨立進行操作,主要用于設(shè)備的調(diào)試、檢修、維護以及生產(chǎn)線的臨時調(diào)整。

5.系統(tǒng)設(shè)有聲光報警,使操作人員隨時能夠掌握設(shè)備運行狀況。

6.設(shè)備操作通過操作盒及人機界面完成,數(shù)字顯示,修改方便,指示清楚。

7.系統(tǒng)具有過載保護、過熱保護、短路保護、接地保護等。整線物流控制與各單機緊密結(jié)合,動作合理、物流順暢,各動作之間有互鎖及因果關(guān)系。互鎖保護,存在前后動作邏輯關(guān)系的各應(yīng)用單元、整線物流與各工位間具有可靠的互鎖關(guān)系,無論自動或手動方式各應(yīng)用單元內(nèi)部的前后動作順序有互鎖。

8.設(shè)備安裝三色警示燈等具有安全防護功能的檢測警示器件,能夠及時終止系統(tǒng)并提示操作者,以免發(fā)生安全事故,控制面板上設(shè)有急停按鈕,當發(fā)生意外可進行緊急停止。

9.電控系統(tǒng)(包含機身)元器件標識齊全,線號準確。

10.各工位均以可編程控制器為核心,主要由控制箱和操作盒等部分組成,操作盒設(shè)置有觸摸屏、啟停按鈕、功能按鈕和急停按鈕,通過操作盒上的人機界面完成設(shè)備主要功能的操作、參數(shù)設(shè)定以及與生產(chǎn)線其它工位設(shè)備聯(lián)動模式的狀態(tài)設(shè)定和操作功能,觸摸屏設(shè)置多個操作頁面,實現(xiàn)設(shè)備維護、手動操作、狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)置、故障狀態(tài)聲光報警等功能。整線具有計數(shù)功能。

11.電源進線主開關(guān):全方位保護以防人體接觸,與柜門聯(lián)鎖(斷電后方可打開柜門),電控柜內(nèi)的強電、弱點分開布局,各電器件及線纜帶有唯一身份標簽,柜內(nèi)走線整潔、合理,PLC的備用I/O點用導線從接線端子連接到相應(yīng)的PLC模塊上。

12.主控柜內(nèi)電線上有塑料線號,線號須永久性且不易脫落,采用打印;元器件根據(jù)原理圖進行標號;門上器件及指示燈根據(jù)其功能采用標牌標注。

13.電控柜外型、顏色一致,柜內(nèi)設(shè)置照明、文件袋及電腦托架。照明燈為節(jié)能燈,采用門開關(guān)控制。

14.操作盒面板上配置手動及自動轉(zhuǎn)換開關(guān)、啟動按鈕、停止按鈕、急停復位按鈕、緊急停止按鈕。

八、生產(chǎn)線主要外購件明細

序號

名稱

品牌

1

PLC

Siemens S7-1500系列、MITSUBI Q系列、omron NJ系列

2

伺服系統(tǒng)

Siemens、MITSUBI、omron,對應(yīng)品牌總線型伺服

3

進刀絲杠

HIWIN、Rexroth、TBI

4

光電傳感器

KEYENCE、Sick、omron

5

接近傳感器

Sick、KEYENCE、omron

6

激光傳感器

KEYENCE、omron、Sick

7

位移傳感器

Novotek、Silan、Goermicro、KEYENCE

8

IO集線器

TURCKBeckhoff、魏德米勒

9

斷路器

Siemens、施耐德

10

總線模塊

Weidmüller、Beckhoff、B&R Automation

11

操作屏

Siemens 精智系列、MITSUBI GT系列、omron NA系列

12

變頻器

Siemens、MITSUBI、omron

13

安全繼電器

魏德米勒、歐姆龍

14

直線導軌

HIWIN、THK、TBI

15

氣動系統(tǒng)

AIRTAC、SMC、Festo

16

無油襯套

MISUMI、Tsubaki、SKF

17

屏蔽電纜

DOROU、易格斯、魏德米勒

18

拖鏈

IGUS、DLO、Zimmer

19

刀桿

Iscar、Sandvik、Haimer

20

刀片

Iscar、Sandvik、Haimer

21

潤滑系統(tǒng)

Liubian、cisolubeREBS

22

高精度回轉(zhuǎn)氣缸

SMC、AirTAC、CHELIC

23

焊接機器人

Kawasaki、Panasonic、FANUC

24

焊接電源

Panasonic、OTC、Lincoln

25

清槍剪絲

BINZEL、TBI、Panasonic

26

液壓系統(tǒng)

榆次油研、北京華德,朝田液壓

27

變頻電機

旭普、華東電氣、南方電機

28

減速電機

杰牌、泰星、瑞德森

九、其他要求

(一)安全防護:各外露的轉(zhuǎn)動部件均應(yīng)設(shè)置便于拆卸的防護罩,防護罩應(yīng)使用金屬材質(zhì),要求美觀、實用;設(shè)計、制造及安裝應(yīng)滿足GB/T8196《機械設(shè)備防護罩安全要求》中的相關(guān)規(guī)定。

(二)乙方應(yīng)在設(shè)計時應(yīng)注意到整體和局部的安全性問題。

(三)外觀顏色:設(shè)備主體配色按以下執(zhí)行,設(shè)備其它零件表面涂裝按乙方涂裝標準執(zhí)行。

配色

主體顏色

底座

警示色

走臺踏板

欄桿爬梯

配套件

名稱

淺灰

深灰

桔紅

深灰

中黃

出廠本色

色號

RAL7035

RAL7024

RAL3020

RAL7024

RAL1003

--

(四)整條生產(chǎn)線設(shè)備布線要求簡潔合理,布局整齊,采用隱蔽式布線,滿足電氣設(shè)備系統(tǒng)布線標準規(guī)范要求。

(五)所有液壓系統(tǒng)管路采用鋼絲編織橡膠管。

(六)生產(chǎn)線預留三處工位,分別噴塑工藝機器人工位、外擋蓋伺服壓裝系統(tǒng)工位、外卡簧伺服壓裝系統(tǒng)工位。

(七)中標后必須到甲方實地了解情況,與甲方進行細節(jié)接洽,并于十日內(nèi)提供整體安裝計劃。

(八)設(shè)備到貨后,由乙方提供安裝附件及負責安裝調(diào)試、培訓至驗收合格。

(九)所有部件不得采用國家明令禁止淘汰的產(chǎn)品。

(十)乙方所供產(chǎn)品必須滿足以上技術(shù)參數(shù)及要求,必須提供全套的附件,必須保證所提供的主機及附件的完整性,確保整機正常運轉(zhuǎn),若在安裝和使用過程中缺少任何部件由乙方無條件補足。

第三章設(shè)計聯(lián)絡(luò)及圖紙會審

一、乙方在總圖及主要部件圖設(shè)計完成后,應(yīng)以郵件或傳真方式提前一周通知甲方相關(guān)人員到乙方工作地(或以視頻會議形式)進行圖紙會審。

二、甲方代表可在技術(shù)協(xié)議約定范圍之內(nèi)對設(shè)計圖紙?zhí)岢鲂薷囊庖姡p方達成一致后乙方應(yīng)重新修改設(shè)計,滿足甲方的需求。

三、設(shè)計圖紙審核后,甲乙雙方代表共同確認圖紙會審紀要并簽字確認。此紀要將與技術(shù)協(xié)議一同作為設(shè)備驗收的依據(jù)。乙方將根據(jù)會簽內(nèi)容進行圖紙細化,然后進行加工制造。

四、雙方任何一方若對會審后的圖紙?zhí)岢龈囊螅急仨毜玫綄Ψ降耐猓⒔?jīng)雙方審核會簽。

五、乙方承擔整個合同設(shè)備的設(shè)計、制造與調(diào)試的所有責任。

六、乙方應(yīng)派設(shè)計人員到甲方現(xiàn)場進行調(diào)研和考察。

七、為了確保設(shè)計的準確性,雙方將協(xié)商確定召開設(shè)計聯(lián)絡(luò)會。會議地點及時間應(yīng)在合同協(xié)商階段決定。雙方將簽署聯(lián)絡(luò)會議備忘錄,并作為設(shè)計的依據(jù),與合同具有相同法律效力。

八、聯(lián)絡(luò)會后,乙方認為對設(shè)計所涉及的主要技術(shù)問題,有必要派遣工程技術(shù)人員到甲方現(xiàn)場(或以視頻會議形式)進行討論磋商。

第四章安裝、調(diào)試

一、設(shè)備基礎(chǔ)

雙方圖紙會審結(jié)束三十天內(nèi),乙方向甲方提供設(shè)備最終工藝平面布置圖、設(shè)備基礎(chǔ)圖及安裝施工說明等技術(shù)文件(含配電和氣動管路圖及預埋件尺寸布置圖等),經(jīng)甲方同意后,乙方按技術(shù)文件完成設(shè)備基礎(chǔ)及預埋設(shè)施的施工。

二、設(shè)備卸貨

設(shè)備運到現(xiàn)場后,由乙方安排卸貨人員(甲方負責免費提供車間內(nèi)行車吊裝等設(shè)備)外部租賃的吊裝設(shè)備及用具費用由乙方承擔。

三、設(shè)備安裝調(diào)試工具

設(shè)備安裝需要的固定螺釘或調(diào)整墊鐵及設(shè)備調(diào)試所需要的專用檢具、輔助工具等由乙方自備,并隨機攜帶。

第五章質(zhì)量保證及售后服務(wù)

一、質(zhì)保期

設(shè)備質(zhì)保期為甲方對設(shè)備終驗收后十八個月。質(zhì)保期內(nèi)設(shè)備在正常使用狀態(tài)下因產(chǎn)品本身故障造成設(shè)備無法正常生產(chǎn),乙方將免費負責維修或部品更換,易損件、消耗品、備品備件不在此列。

二、售后服務(wù)及保障

在保修期內(nèi),乙方在收到甲方服務(wù)需求通知后2小時之內(nèi)做出響應(yīng)。對于普通故障,乙方將以電話、視頻形式指導甲方盡快恢復生產(chǎn)。對于用戶不能自行解決的故障,乙方售后服務(wù)技術(shù)人員將在24小時內(nèi)趕到甲方現(xiàn)場。

在質(zhì)保期外,不論由于設(shè)備本身故障、甲方人為因素還是外部客觀因素導致設(shè)備無法正常生產(chǎn),乙方均負責維修,只酌情收取材料費。在質(zhì)保期后乙方應(yīng)優(yōu)惠提供設(shè)備所需的備品、備件及易損件。

第六章技術(shù)資料

一、圖紙會審后三十天內(nèi),乙方應(yīng)向甲方提供設(shè)備地基圖(含配電和氣動管路圖及預埋件尺寸布置圖等)。

二、設(shè)備終驗收前,乙方應(yīng)向甲方隨機提交以下資料:(含紙質(zhì)版3套,電子版1套;乙方外購件無紙質(zhì)版的只提供電子版)

三、提供最終版設(shè)備外形尺寸、布置圖紙(紙質(zhì)版雙方簽字)。

四、提供最終版電氣圖紙,包含:電氣原理圖、控制柜布局圖、電纜表、器件對照表、端子對照表、信號位置圖等。

五、提供生產(chǎn)線產(chǎn)品合格證、使用說明書(包含使用、維修、保養(yǎng)等內(nèi)容)、裝箱單及隨機刀附具目錄。

六、提供生產(chǎn)線備品備件清單、隨機工具清單、液壓原理圖、氣動原理圖。

七、提供外購設(shè)備隨機文檔、產(chǎn)品使用說明書、操作說明書等(外購件無紙質(zhì)版的只提供電子版)。

第七章標準

GB50231-2009 機械設(shè)備安裝工程施工及驗收通用規(guī)范;

GB50169-2006電氣裝置安裝及接地裝置施工及驗收規(guī)范;

JB/T10045.3-1999熱切割、氣割質(zhì)量和尺寸偏差;

GB/T7932-2003氣動系統(tǒng)通用技術(shù)條件;

GB/T3766-2001液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件;

GB/T4064-1983電氣設(shè)備安全設(shè)計導則;

GB/T4053-2009固定式鋼梯及平臺安全要求。

應(yīng)滿足以上標準和當前有效的相關(guān)標準進行設(shè)計制造。所有設(shè)備、配件、材料必須符合國家相關(guān)標準、規(guī)定,不得使用國家明令禁止使用或淘汰的設(shè)備、配件、材料,電機選用高效節(jié)能電機。若貨物原產(chǎn)國的國家標準或目前使用的企業(yè)標準高于上述標準,同樣適用。設(shè)備的設(shè)計與制造要求采用國際公制單位,個別部件采用英制單位應(yīng)列出清單。

第八章包裝、運輸

一、乙方負責包裝運輸。所提供設(shè)備的包裝,應(yīng)遵照國家關(guān)于產(chǎn)品包裝、標志、標識等的相關(guān)標準規(guī)定,包裝應(yīng)遵循科學、經(jīng)濟、牢固、美觀的原則,保證產(chǎn)品自出廠包裝之日起三十日內(nèi)(正常保管)不至因包裝不善而產(chǎn)生銹蝕、降低精度、殘損或散失等現(xiàn)象。

二、產(chǎn)品包裝方式應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品特點、儲運、裝卸條件和甲方要求進行,應(yīng)能適應(yīng)長途運輸、多次吊裝、卸貨要求,還應(yīng)做防水、防潮、防銹處理。

三、乙方應(yīng)在運輸時對包裝件和附件作必要的加固處理,以防止運輸中滾動和沖撞等。

四、包裝箱內(nèi)每個單體包裝件均應(yīng)系有識別標簽,包裝箱內(nèi)所裝實物的名稱、規(guī)格、數(shù)量與標簽及裝箱單所列內(nèi)容三者應(yīng)完全一致。

五、甲方在乙方將貨物運輸至合同指定交貨地點后,雙方共同按照發(fā)貨清單清點貨物數(shù)量,清點交接后雙方確認后簽字。

第九章.本協(xié)議作為設(shè)備的技術(shù)依據(jù),為合同的技術(shù)部分。經(jīng)雙方簽字蓋章后生效。

第十章.本協(xié)議未盡事宜雙方友好協(xié)商解決。

十一章.本補充協(xié)議一式二份,甲方一份、乙方一份。

甲方:北方重工集團有限公司乙方:

代表:代表:

代表:代表:

代表:代表:

電話:電話:

傳真:傳真:

(蓋章)(蓋章)


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